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英飞凌推出 XMC4300 微控制器 轻松实作具成本效益的 EtherCAT® 通讯功能

2016-04-13英飞凌科技股份有限公司XMC4300 微控制器系列可降低 EtherCAT® 实作的复杂性与成本。XMC4300微控制器具备 EtherCAT 通讯功能,专为重视成本效益,同时亦需求设计弹性、联机能力及实时效能的工业应用所开发。目标应用包括工厂自动化、工业马达控制、I/O 模块及机器人设备。XMC4300 以 XMC4800 系列为基础,该系列特别强调通讯、致动器及传感器功能。


EtherCAT 技术集团执行董事 Martin Rostan 表示:「英飞凌在现有的 XMC4800 系列之后新推出了 XMC4300 微控制器,进一步促进联网的工业自动化,为高阶及重视成本效益的EtherCAT 自动化装置提供半导体组件。EtherCAT 社群必将获益于更高的易用性,以及针对 EtherCAT 应用量身打造的集成开发环境。」


具备EtherCAT通讯功能的XMC4300 与 XMC4800微控制器

XMC4300 与 XMC4800 微控制器开创业界首例,将 EtherCAT 节点整合至 ARM® Cortex®-M 处理器,并在芯片内建闪存和模拟/混合讯号功能。这两个系列产品可促成小型化的设计,因为不需要透过额外的组件 (例如专用的 EtherCAT ASIC、外部内存,或石英频率产生器) 启动 EtherCAT 从属控制器。由内建的 PLL 供应 EtherCAT IP 所需的 25-MHz 频率。程序代码由内建 RAM 或闪存,且指令周期为144MHz 频率的Cortex M4 处理器执行。


XMC4300 与 XMC4800 提供 CAN 与 EtherCAT 混合网络的解决方案,透过 DMA 传输有效地建立 CAN 至 EtherCAT 的网关。XMC4300 具备256kB 闪存及 128kB RAM 内存,并拥有两个 CAN 节点,可将多达 64 个讯息对象汇整为传送/接收 FIFO。因此,进行通讯时大多不需与 CPU 互动。XMC4300 系列已获得认证,可在高达 125°C 的环境温度下运作。


XMC4300 与 XMC4800 上市时程

XMC4300 系列目前推出两款温度范围分别为85°C 及 125°C的产品,均采用 LQFP-100 封装,脚位与程序代码兼容于 XMC4800 系列。


XMC4300 与 XMC4800 目前皆已开始量产。所有 XMC4300 与 XMC4800 微控制器将会通过 AEC Q100 认证,适用于商用、农用及建筑用车辆。





即插即用 - 以 XMC4300 建立 EtherCAT通讯功能

英飞凌同时提供开发板 XMC4300 Relax EtherCAT 套件以及适合的软件开发工具,以供立即建立 EtherCAT 节点。XMC4300 Relax EtherCAT 套件配备了 XMC4300 及内建除错器、EtherCAT、CAN 节点与 USB。本套件预计于二月底上市,可透过英飞凌经销商或从 XMC 套件网站 (www.infineon.com/xmc-dev) 订购。在软件开发方面,英飞凌免费提供 DAVE™ 开发环境以及适用于低阶驱动器的链接库与应用程序。在 EtherCAT 方面,DAVE 采用 Beckhoff 的 SSC (Slave Stack Code,从属堆栈程序代码)。除了免费的开发环境之外,亦有第三方制造商提供商用 EtherCAT SSC。

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